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五軸伺服機械手控制器的控制系統


1.系統精度?
五軸伺服機械手控制器系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成.
2.穩定性
五軸伺服機械手控制器控制系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以後,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令後,系統達到新的穩定運行狀態的能力.
3.響應特性
響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等.?
4.工作頻率
五軸伺服機械手控制器控制器工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率範圍.當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。
   
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