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變頻機械手的結構解析


變頻機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。

結構采用變頻馬達調速控制驅動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩順暢,定位準確;可實行橫行軸多點取物;引拔臂及取物臂采用氣壓驅動,配合高強度鋁型材,精密線性滑軌,重量輕、鋼性好、摩擦低、壽命長。
   
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