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控制器智能更靈活


   控制器超越了單機的思考方式,將三台伺服融合在同一機座內,控制器同動無間控制,具有強大的靈活操控性,精準控制。
   控制器或兩軸伺服機械手控制器多種插補功能,依據運動需要插補命令由控制內自行合成並同步執行,可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補控制;新的龍門控制架構,控制器控制信息內部瞬時交換,同時不管是純剛性機構統或一般機構均突破軸間負載慣量,同步驅動各軸,實現精準控制。穩定性更高,精度更強。除內建自動高頻共振抑制外,還內建自動低頻擺振抑制(懸臂梁晃動)。全閉環控制(支持機械感測組件的命令回復),更降低機械傳動的背隙與撓性的影響,確保機械終端定位精度;彈性的電子凸輪功能,主從軸切換靈活設定,同時軟件提供電子凸輪編輯功能,大大增強使用彈性,可用于飛剪或追剪控制上。

   控制器擁有更加靈活的進階內部位置編程模式,軟件提供內部參數編輯功能,可自行規劃各軸的路徑行程,可隨時隨地更改命令外,提供35種的原點復歸模式/程序跳躍模式等共9種模式,支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取命令等,同時PR模式提供控制器297點(每軸99點),大大提升規劃多點連續路徑的能力,更加適用了高階高精高速機械手控制系統的需求。

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