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設計要點


  的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大。 亓考氨礱嫣卣韉確矯媧嬖謐挪鉅,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。
  夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。對于夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點︰
(1)手部應具有適應的夾緊力和驅動;
(2)手指應具有足夠的開關範圍;
(3)手指對制品應具有一定的夾持精度;

(4)手部對制品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。


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