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注塑機械手PLC程序和觸摸屏設計


  注塑機械手通過使用機械、氣動、電氣和PLC 控制系統的綜合設計成自動化設備,被廣泛的應用于注塑業取料。注塑機械手通過PLC的總體梯形圖, 包括公用程序、自動程序、手動程序、回原位程序4個部分,其中自動化程序包括系統工作在全自動模式下的程序和系統工作在單循環模式下的程序。當選擇手動工作模式時, X3接通, 機械手便跳過自動程序進而執行手動程序; 當操作人員選擇自動工作模式時, X3斷開, 執行自動程序。
  注塑機械手觸摸屏的設計包括創建交互界面和設定操作變量, 並將它們與PLC 連接。創建畫面涉及輸入輸出區域組態,指示燈組態,功能鍵組態和運行文本顯示等各種格式,具體設計要根據機械手的控制要求設計不同的畫面;設定變量就是把觸摸屏的組態功能與PLC的相應I/O接點和機械手的存儲單元之間建立關聯,從而實現機械手觸摸屏敏感元件對PLC參數的輸入,PLC運行的當前參數值和報警系統向觸摸屏的輸出。
  觸摸屏它由初始頁面、單循環操作頁面、手動操作界面和全自動操作界面共同組成。機械手的全自動操作界面包括循環次數;手動狀態操作界面包括橫入,橫出,引拔進,引拔退,上行,下行,側姿(90度旋轉),回正(水平)。

 注塑機械手系統可以快速、準確的對操作人員度控制要求作出反應, 具有可靠性高、靈活性強、穩定性好,能夠較大程度的提高注塑生產效率。


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