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注塑機機械手示教系統離線編程方式


 注塑機機械手的操作靈活,可以代替人力,其常常需要示教系統進行指導,離線編程就是其中一個重要編程方式。
 基于CAD/CAM的機械手離線編程示教,是采用計算機圖形學技術,建立起機械手及其工作環境的模型,使用某種機械手編程語言,通過對計算  機采集的圖形進行操作和控制,離線計算和規劃出機械手的作業軌跡,然後對計算機編程的結果進行三維仿真,這樣可以檢驗編程程序的是否正確。最後在確認無誤後,生成機械手可執行代碼下載到機械手控制器中,用以控制機械手作業。
 根據注塑機機械手使用編程語言的層次不同,離線編程又可分為任務級編程和執行級編程。離線編程通常是由技術人員根據注塑機機械手的實際情況建立其的工作環境空間模型,在建立工件的空間模型後,使用離線編程系統最終生成機器可執行的代碼,使用這種編程方式可以有效地避免了需要現場參與以及直接示教佔用生產時間的缺點,使操作工人的生產率得到很大的提高。但采用這種方式也存在缺點,比如生產開發周期長,對生產人要的技術水平和工裝夾具的要求相對比較高。

 注塑機機械手的離線編程方法能夠使生產效率得到極大的提高,但也存在生產開發期長,要求較高等。

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