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注塑機機械手氣動緩沖回路工作原理


  注塑機機械手氣動緩沖回路是機械手的重要組成部分,其工作原理如下。
    (1)Z方向副手︰由于該手臂只是對質量較小的水口料進行取料,負載較。 鄖 咨舷略碩 狽直鴆捎靡恢淮韉吶牌諏鞣E、D)調節注塑機機械手執行氣缸的運動速度。
    (2)Z方向主手上升行程︰由于機械手臂對塑料制品進行取料,承擔主要的負載,因此對該手臂的上下運動驅動氣缸的氣動回路進行了特別設計,氣缸上行時由于要克服手臂的重力負載,因此上行方向的運動速度在設計上低于下行方向的運動速度,速度控制方法與Z方向副手相同,也是通過一只排氣節流閥(C)來調節控制。

    (3)Z方向主手下降行程︰氣缸下行時由于要求運動速度非常高,加上手臂重力慣性的作用,在行程終點會產生強烈的振動沖擊,如果采用與上行時同樣的方法難以達到良好的效果,因此對該氣缸下行時的運動速度采用以下方法專門控制。采用兩只排氣節流閥(A、B)分別組成兩組氣動回路,一組回路中將排氣節流閥(B)的開度調整到較小位置,供氣缸在行程起始段和結束段使用,使氣缸在起始段和結束段具有更大的排氣阻力因而降低手臂的運動速度;另一組回路中將排氣節流閥(A)的開度調整到較大位置,供氣缸在運動行程中間段使用,當氣缸驅動手臂下行起始段結束後控制該回路的2位3通電磁閥( F) 導通,這時氣缸的排氣就通過具有較大開度的排氣節流閥(A)排氣, 因而使氣缸及手臂獲得高速運動,當進入結束段時,2位3通電磁閥(F)又斷開,氣缸恢復從具有較小開度的排氣節流閥(B)排氣,邊調整邊觀察,直到達到滿意的緩沖效果為止。

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