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注塑機機械手的安裝過程注意事項


  注塑機機械手的安裝包括︰箱體組件、抱合機構、俯仰機構、旋轉機構,配重系統等。安裝注塑機機械手繞y軸的旋轉稱為旋轉動作,通過液壓馬達驅動回轉支承從而帶動前端部件實現旋轉。安裝注塑機機械手繞z軸的旋轉為俯仰動作,通過改變整體重心與吊點的相對位置實現。綜上,可以明確安裝注塑機機械手相對輪轂六自由度的動作並確定相應執行機構。
  注塑機機械手所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改,然後下載到機械手控制系統上執行,也可以在手上的控制器直接進行參數設定。
  當注塑機出現故障時,注塑機和機械手就會發生互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止運行操作。同樣的在注塑機出現故障時,機械手也會停止操作動作。
  注塑機機械手使用的材料一般都經久耐用、質量較好,具有足夠的剛度,正常使用不會在其運行時變形。出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等),注塑機機械手會立即發出報警並停機,同時在控制器的觸摸屏上顯示故障位置,以便操作人員能夠快速排除。

  正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產生,為注塑機機械手的穩定高精度的運作提供良好基。 庖彩鞘褂萌嗽筆北匭胝莆盞囊恍└炯際。正確合理的安裝注塑機機械手能夠適應生產需求,提高生產效率。

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